安检门的发展历程经历了许多挑战和艰难。

首先，第一代安检门是无源磁场计，主要通过地磁受到扰动来检测金属物。然而，这种安检门对安检门灵敏度和周围环境的要求很高，而且抗干扰能力很差。这给其应用带来了很大的局限性。

然后，第二代安检门是有源探测器。虽然相较于第一代有了很大的改进，但由于自建的交变磁场采用的是连续正弦波电压激励法，这种“连续波法”的交变磁场在应用中为了克服周围环境的影响，保证足够的灵敏度，需要人工随时做好零平衡调整。而且在连续强磁场背景下检测微弱信号，要求对探测线圈做出严格的位置调整和保持刚体形状。这些实际问题为产品的制造和使用增加了相当大的困难。

随着技术的不断进步，第三代安检门是对有源金属安检门的进一步改进。而第四代安检门是将连续波的工作方式改为脉冲波的工作方式。脉冲场技术是利用金属物通过检测通道时，由于涡流效应，脉冲后沿发生变化，接受线圈探测出这种变化，并通过处理电路辨别是否报警。

此外，生产一台安检门的代价在过去非常大，因为行业不成熟，各类供应链都不成熟，很多工作要靠人工一步步解决，导致制造方面难度较大。然而，随着时间的推移，生产力大幅提升。如今有了线圈支架等专业的供应链，就解决了这个问题。解决了线圈的绕线规整问题，让金属探测门的性能更加稳定。

总的来说，安检门的发展历程充满了挑战和艰难，但随着技术的不断进步和生产力的提升，安检门行业逐渐发展壮大。